鐵馬新馬仔陳志新（羅嘉良）剛調任到李sir的小組，但為同僚眼鏡仔所排擠。新馬仔因周英奇飛車撞死人案件而結識記者張紫蕙（劉秀萍），兩人即墜入愛河，紫蕙大哥張錦輝（李龍基）乃計程車司機，對鐵馬極度憎惡，加以阻止兩人戀情.. 小飛俠-何國昌（尹陽明）為人正直，為瓦解飛車集團，竟出賣好友Joe（王書麒）。後偶遇一富商之情婦Angel（李婉華），兩人瞬即相戀，但Angel基於生活所求，進退兩難。 皇家鐵馬一共有13集 主題 1 鐵騎雄風 2 飛車女之吻 3 馬路狂徒 4 的士大哥 5 鐵馬俏佳人 6 運油風暴 7 阿寶 8 頂爺 9 死亡邊緣人 10 鐵騎豪情 11 回到學堂 12 光榮何價 13 嚴正法紀